焊接機器人焊接時哪些因素

發(fā)布時間:

2024-11-18

　　根據(jù)以往的經(jīng)驗，當(dāng)焊接機器人采用環(huán)形帶運輸時，熔池溫度高于月牙形帶運輸，月牙形帶運輸溫度高于鋸齒形帶運輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過擺動幅度和槽兩側(cè)的停頓來有效控制熔池溫度。

　　焊接機器人的焊鉗通常使用氣動鉗，氣動鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩個行程。此外，一旦設(shè)定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，出現(xiàn)了一種新型的電動伺服點焊夾具。夾鉗的打開和關(guān)閉由伺服電機驅(qū)動，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據(jù)實際需要任意選擇和預(yù)設(shè)。

　　焊接機器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量的變壓器，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新的計時器已經(jīng)被計算機化，所以機器人控制柜可以直接控制計時器，無需另配接口。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。

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