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新寶機(jī)器人
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離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接工作站


  • 產(chǎn)品名稱:離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接工作站
  • 制造廠家: 新寶智能

離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、雙軸變位器、激光視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)組成。本設(shè)備用于替代人工完成離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接,焊接過程中不需要人工干預(yù),人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料,焊接軌跡由激光視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引導(dǎo),焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

產(chǎn)品詳情


  


  一、焊接工作站介紹

  本系統(tǒng)設(shè)備由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、雙軸變位器、激光視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)組成。本設(shè)備用于替代人工完成離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接,焊接過程中不需要人工干預(yù),人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料,焊接軌跡由激光視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引導(dǎo),焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

  1)現(xiàn)場環(huán)境要求

  1)環(huán)境溫度:0~45℃;2、相對(duì)濕度:20~80%RH;3、振動(dòng):振動(dòng)加速度小于0.5g;

  4)電源:三相380V;頻率:50HZ;

  電壓波動(dòng)范圍:+10%、-15%;

  單站容量:機(jī)器人焊接用電源:35KVA;

  5)壓縮空氣:5kgf/cm2(需濾出水、油);

  6)現(xiàn)場無腐蝕氣體。

  2、產(chǎn)品及要求

  1)焊接前狀態(tài):工件在前道工序已點(diǎn)焊好;

  2)焊接方法:氣體保護(hù)焊(80%Ar+20%Co2);

  3)焊接產(chǎn)品:風(fēng)機(jī)葉輪;工件的旋轉(zhuǎn)直徑范圍離心葉輪400~1200mm;工件的最大重量400KG(含夾具)。

  大于這規(guī)格可以按要求定制。

  4)工件被焊部位及定位部位無毛刺,銹蝕,油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷。

  5)精度要求:零件間對(duì)接焊縫間隙小于2.5mm,角接焊縫間隙小于2.5mm。

  6)焊接后狀態(tài):成品(因工裝與工件及焊槍干涉,存在焊接盲點(diǎn)的,由人工補(bǔ)焊)。

  3、總體介紹

  該系統(tǒng)包括六軸焊接機(jī)器人、奧太焊接電源、P型變位機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、激光引導(dǎo)視覺系統(tǒng)、定制焊槍等構(gòu)成。

  該工作站具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生,以提高整個(gè)工作站的總體性能。

  四.工藝流程

  1、工件的一般要求為適應(yīng)機(jī)器人焊接生產(chǎn),提高工作效率,工件注意事項(xiàng):

  1)零件間對(duì)接焊縫及角接焊縫間隙小于焊絲半徑0.5mm;

  2)工件焊接位置表面應(yīng)無油、銹、污物,以免產(chǎn)生氣孔等缺陷。2、操作過程

  3)人工將工件放在工作臺(tái)上定位手動(dòng)夾緊,按下“啟動(dòng)”按鈕;B、機(jī)器人啟動(dòng)到達(dá)焊接位置,完成焊接;

  4)機(jī)器人焊接完成后復(fù)位;

  5)人工卸下工件,完成一次工作循環(huán)。

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