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工業(yè)焊接機械手臂
機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心單元,結合好的焊接設備、好的焊接工藝技術以及系統(tǒng)工程技術,以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點,正越來越被各行業(yè)廣泛使用,成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。
國產(chǎn)焊接機器人
國產(chǎn)機器人如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。由95%的工業(yè)應用擴展到更多領域的非工業(yè)應用。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。
焊接機器手
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。
氬弧焊機器人
氬弧焊機器人的主要作業(yè)模式分為兩種,這兩種作業(yè)模式都可以長期進行焊接,這樣就能夠有效保證了作業(yè)的高效率和高質量。
弧焊接機器人
弧焊機器人一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
工業(yè)機械手
機械手能持久、耐勞,可以把人從繁重單調的勞動中解放出來,并能擴大和延伸人的功能。只要對機械手注意維護、檢修即能勝任長時間的單調重復勞動。
焊接機械手
焊接機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
六軸機械手
六軸機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。
機器人柔性焊接
機器人柔性焊接對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人較早只能用于點焊的原因。
機器人工作站
機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中,機器人及其控制系統(tǒng)應盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設計專用機器人。
焊接機器人系統(tǒng)
根據(jù)機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分。
焊接機器人
焊接機器人技術作為制造技術的典型代表和主要技術實施手段,在提高產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。
推廣焊接和切割自動化相關技術。
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